一、产品简介
LDM1415E 是合乐HL8彩票App平台基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制芯片和闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的 发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的 50%。
1. 技术特点
(1) 信号输入：单端，脉冲/方向
(2) 细分可选：1/2/4/8/16/32/64/128 细分
(3) 输出电流：0.25A-1.5A
(4) 输入电压：9-36VDC，建议工作电压 12-24VDC
(5) 静止时电流自动减半
(6) 可驱动 4,6,8 线两相、四相步进电机，42 型、57 型 1.8Nm 及以下电机
(7) 光耦隔离信号输入，抗干扰能力强
(8) 具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能
(9) 体积小巧，方便安装
(10)外部信号 3.3-24V 通用，无需串联电阻
2. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1. 电气指标
2. 使用环境及参数
4. 加强散热方式
(1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
(2) 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口与接线介绍
1. 接口定义
(1) 电机和电源输入端口
(2) 控制信号端口
(3) 状态指示
2. 控制信号接口电路图
(1) 接线方式
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
注意：
1. 图中控制器与驱动器的 VCC 和 GND 尽量不要共用。
2. ENA 端可不接。ENA 有效时电机转子处于自由状态（脱机状态）这时可以手动转动电机转轴，做适合您的
调节。手动调节完成后，再将 ENA 设为无效状态，以继续自动控制。
(2) 接线要求
1) 为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，同一机器内只允许在
同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2) 脉冲和方向信号线与电机线和电源线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容
易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3) 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4) 严禁带电拔插驱动器电源端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插电源端子将导致巨大的瞬
间感生电动势将烧坏驱动器。
5) 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6) 接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
四、功能设定
1. 拨码开关设定
2. 细分设定
3. 工作（动态）电流设定
五、电机选配
LDM1415E 升级版 驱动器可以用来驱动 4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
1. 电机选配
(1) 确定负载转矩，传动比工作转速范围
T 电机=C（Jε +T 负载）
J：负载的转动惯量 ε ：负载的最大角加速度 C：安全系数，推荐值 1.2-1.4
T 负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩
(2) 电机输出转矩由哪些因素决定
对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：
1) 电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；
2) 驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；
3) 由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。
2. 供电电压和输出电流的选择
(1) 供电电压设定
一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时扭矩不够造成的卡机失步。但另一方
面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的
振 动会大一些。
(2) 输出电流的设定值
对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。
具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额
定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适
当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。
● 四线电机：输出电流设成等于或略大于电机额定电流值；
● 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%；
● 六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 100%；
● 八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%；
● 八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。
▲注意：电流设定后请运转电机 15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。所
以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值
六、常见问题及处理方法
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