这是一款基于东芝TC78B016FTG 的3相无刷电机驱动方案，通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域：扫地机器人（边轮），家用电器和工业设备中采用的小型风扇。

1. 噪音低、振动小：与方波驱动相比，正弦波驱动电机噪音和振动更小；
2. 低功耗：由于驱动芯片输出电阻较小，当电机工作时，该芯片的功耗较小；
3. 智能相位控制：自动调整电机电压和电机电流相位，可实现最佳效率 ；
4. 工作电压范围：13.5V-16.8V，最大工作电流：2.5A；
5. 通过占空比PWM信号（TSP脚）来控制电机转速，电机目标转速：8,000rpm ；
6. 使用于3霍尔芯片检测、反馈位置，实现精确的电机位置控制；
7. 较小的PCB外形尺寸（30mm×23.5mm）。

1. 3相全波驱动、正弦波PWM驱动；
2. 可选LA超前相位角的调节功能；
3. 脉冲占空比信号输入／模拟电压输入；
4. 马达的启动与停止：通过调节TSPVSP脚控制马达启动&停止；
5. 马达的正转和反转：通过CW／CCW高低电平输入控制电机正反转；
6. 具有转速反馈输出信号FG_OUT；
7. 具有锁定检测信号（LD_OUT）；
8. 具有过流保护（ISD）、过热保护（TSD）、欠压锁定（UVLO）等功能。